¿Cuáles son los modismos que son antónimos de tambalearse?

Los antónimos de balanceo son: ordenado y metódico. Modismo: balanceándose Pronunciación: dōng dǎo xī wāi Definición: ① Describe ser incapaz de controlarse e inclinarse de forma inestable. ②Algunas están al revés y otras torcidas. También describe objetos inclinados e inestables, y edificios ruinosos e inestables. Fuente: Segunda parte de "Leave a Shoe" de Yuan·Zeng Ruiqing