Actor de voz de Optimus Prime

Peter Cullen/Peter Cullen (voz original en inglés)

Laurie Faso (nombre en inglés Orian Parks)

Roger C. Carmel (inglés; G1 Episodio 64) , Tetsuaki Kuroda, Tomoyuki Morikawa, Tooru Okawa, Hiroki Takahashi, Yoshimasa Hosotani, Daidori Kusu (serie japonesa G1, Prueba del líder, Thunder Fleet, animación de 2008, El misterio del convoy regresado, El desafío del líder)

Francis Lax (francés), Hubert Gagnon (francés canadiense), Willi Räbke (alemán),

Hans-Rainer Müller (alemán, G1 Episodio 73), Thomas Rau (alemán, Generación 2), Diego Reggente (italiano), Celso de Vasconcelos (portugués, G1 Episodios 4-27), Darcy Pedrosa (portugués, G1 Episodio 28 en adelante), Edgar Wald (Latinoamérica), Vlastimir ?uza Stojiljkovi? (serbio), Gunnar Ernblad (sueco, Generación 2), Lei Changxi (versión mandarín G1), Peter Cullen (versión de película de acción real).