Catálogo de libros para Mitsubishi PLC introducción rápida y mejora de ejemplos

Capítulo 1 Descripción general de los controladores programables 1

1.1 La generación y situación actual de los controladores programables 2

1.1.1 La generación y el desarrollo de los controladores programables 2

1.1.2 La tendencia de desarrollo de los controladores programables 5

1.2 La estructura, características y principales indicadores de rendimiento de los controladores programables 6

1. Estructura de composición 6.

1.2.2 Características 8

1.2.3 Principales indicadores de rendimiento 10

1.3 Principio de funcionamiento del controlador programable 10

1.3.1 El método de trabajo de escaneo de ciclos del controlador programable 10

1.3.2 La diferencia entre el controlador programable y el relé 13

1.3.3 La diferencia entre el controlador programable y el relé La diferencia entre microcomputadoras 14

1.4 Introducción a los productos PLC nacionales y extranjeros 15

Capítulo 2 Fundamentos del hardware del controlador programable Mitsubishi 19

2.1 Configuración del hardware del PLC de la serie FX e indicadores de rendimiento 20

2.1.1 Descripción de los modelos de PLC de la serie FX 20

2.1.2 Introducción a la serie FX1S 20

2.1.3 Introducción a la serie FX1N 21

2.1.4 Introducción a la serie FX2N 21

2.1.5 Introducción a la serie FX3U 22

2.2 Unidades de expansión de E/S y módulos de expansión de la serie FX 23

2.2.1 Ampliación de E/S de FX0N 23

2.2.2 Ampliación de E/S de FX2N 23

2.3 Introducción a los módulos de funciones especiales del PLC de la serie FX de Mitsubishi 24

2.3.1 Módulo de E/S analógicas serie FX 24

2.3.2 Módulo controlador de movimiento serie FX 30

2.3.3 Serie FX de alta velocidad Módulo de conteo 32

2.3.4 Módulo de control de procesos PID 33

2.3.5 Módulo de control de posicionamiento 33

2.3.6 Módulo de comunicación de datos 34

2.4 Equipo de programación de PLC Mitsubishi serie FX e interfaz hombre-máquina 35

2.4.1 Programador simple portátil especial 35

2.4.2 Software de programación informática 36

2.4.3 Introducción al Terminal de Operación Gráfica GOT-900 36

2.5 Conexión de Cada Módulo Unitario del PLC Serie FX 37

2.5.1 Indicadores de Rendimiento del PLC Serie FX 37

2.5.2 Indicadores ambientales del PLC serie FX 37

2.5.3 Indicadores técnicos de entrada del PLC 38 serie FX

2.5.4 Indicadores técnicos de salida de la serie FX PLC 38

Capítulo 3 Conceptos básicos de la tecnología de programación de la serie FX 41

3.1 Conceptos básicos del lenguaje de programación PLC 42

3.2 Dispositivos de programación 44

3.3 Instrucciones lógicas básicas de la serie FX2N 48

3.3.1 Instrucciones 48

3.3.2 Conceptos básicos y ejemplos de programación 52

Capítulo 4 Instrucciones funcionales del PLC de la serie FX 57

4.1 Descripción general de las instrucciones funcionales del PLC de la serie FX 58

4.1.1 Forma de representación de las instrucciones funcionales 58

4.1.2 Longitud y formato de los datos 58

4.1.3 Registro de índice 59

4.1.4 Método de ejecución de instrucciones 59

4.2 Lista de instrucciones de función del PLC 60 de la serie FX

4.3 Instrucciones de función de control de flujo del programa del PLC serie FX 65

4.3.1 Instrucciones de salto condicional 65

4.3.2 Instrucciones de llamada de subrutina 66

4.3.3 Instrucción de interrupción 67

4.3.4 Instrucción de fin del programa principal 68

4.3.5 Monitoreo

Instrucción de temporizador 68

4.3.6 Instrucción de bucle 68

4.4 Instrucción de transferencia y comparación 69

4.4.1 Instrucción de comparación 69

4.4 .2 Instrucciones de comparación de intervalos 69

4.4.3 Instrucciones de transferencia 70

4.4.4 Instrucciones de conversión de datos 72

4.5 Instrucciones de operaciones aritméticas y operaciones lógicas 72

p>

4.5.1 Instrucciones de operaciones aritméticas 72

4.5.2 Instrucciones de sumar 1 y restar 1 74

4.5.3 Instrucciones de operaciones lógicas de palabras 74

4.6 Rotar cambio e instrucciones de cambio 75

4.6.1 Rotar instrucción de cambio 76

4.6.2 Rotar instrucción de cambio con acarreo 76

4.6.3 Desplazamiento de bits Instrucciones de desplazamiento a la derecha y de bit a la izquierda 77

4.6.4 Instrucciones de desplazamiento de palabra a la derecha y de desplazamiento de palabra 78

4.6.5 Instrucciones de escritura FIFO (primero en entrar, primero en salir) Instrucciones de entrada y lectura 79

4.7 Instrucciones de procesamiento de datos 79

4.7.1 Instrucciones de reinicio de intervalo 80

4.7.2 Instrucciones de decodificación 80

4.7.3 Comando de codificación 80

4.7.4 Encuentre el número total de comandos de bits ON 81

4.7.5 Comando de juicio de bits ON 81

4.7.6 Comando promedio 81

4.7.7 Comando de configuración de alarma 82

4.7.8 Comando de reinicio de alarma 82

4.7.9 Comando de raíz cuadrada binaria 82

4.7. 10 Instrucciones de conversión de números enteros binarios y de coma flotante 82

4.7.11 Instrucciones de intercambio de bytes altos y bajos 82

4.8 Instrucciones de procesamiento de alta velocidad 83

4.8. 1 Comando de actualización de entrada y salida 83

4.8.2 Comando de actualización y ajuste de constante de tiempo de filtro 83

4.8.3 Comando de entrada de matriz 84

4.8.4 Alta Instrucciones de configuración y reinicio del contador de velocidad 85

4.8.5 Instrucciones de comparación de intervalos de contador de alta velocidad 85

4.8.6 Instrucciones de detección de velocidad 86

4.8 .7 Comando de salida de pulsos 87

4.8.8 Comando de modulación de ancho de pulso 88

4.8.9 Comando de salida de pulsos con aceleración y desaceleración 88

4.9 Comando conveniente 89

4.9.1 Comando de inicialización de estado 89

4.9.2 Comando de búsqueda de datos 89

4.9.3 Comando de control de secuencia de levas absoluta 90

4.9.4 Comando de control de secuencia de levas incremental 90

4.9.5 Comando de temporizador de enseñanza 91

4.9.6 Comando de temporizador especial 92

4.9.7 Salida alternativa comando 92

4.9.8 Comando de salida de señal de rampa 93

4.9.9 Comando de control de la mesa giratoria 93

4.9.10 Comando de clasificación de datos 94

4.10 Comando de dispositivo de E/S de dispositivo periférico 95

4.10.1 Comando de entrada de 10 teclas 95

4.10.2 Comando de entrada de 16 teclas 96

4.10.3 Comando interruptor digital 97

4.10.4 Comando decodificación de siete segmentos 98

4.10.5 Comando display de siete segmentos con pestillo 98

4.10 .6 Comando de cambio de dirección 100

4.10.7 Comando de conversión de código ASCII 101

4.10.8 Comando de impresión de código ASCII 102

4.10.9 Módulo de función especial BFM comando de lectura 102

4.10.10 Comando de escritura BFM del módulo de función especial 102

4.11 Comando SER de dispositivo periférico 103

4.11.1 Comando de comunicación serie 103

p>

4.11.2 Comando de transferencia de bits octales 103

4.11.3 Comando de conversión entre HEX y ASCII 103

4.11.4 Comando de verificación de código 104

4.11.5　Instrucción 105 de la placa de expansión de funciones analógicas FX-8AV

4.11.6 Instrucción 105 de operación PID

4.12 Instrucción 106 de operación de punto flotante

4.12.1 Instrucciones de comparación en coma flotante 106

4.12.2 Instrucciones de conversión en coma flotante 106

4.12.3 Cuatro operaciones aritméticas de números binarios en coma flotante 107

4.12. Instrucción de raíz cuadrada de número de punto flotante binario y función trigonométrica instrucción de operación 108

4.13 Instrucción de operación de reloj e instrucción de conversión de código Gray 108

4.13.1 Instrucción de operación de reloj 108

4.13.2 Instrucciones de suma y resta de datos de reloj 109

4.13.3 Instrucciones de lectura y escritura de datos de reloj 110

4.13.4 Instrucciones de conversión de código Gray 110

4.14 Instrucción de comparación de tipos de contactos 110

4.14.1 LD (instrucción de comparación de tipos de contactos) 111

4.14.2 AND (instrucción de comparación de tipos de contactos) 111

4.14 .3 O (instrucción de comparación de tipo de contacto) 112

4.15 Instrucción de función de control de posicionamiento 112

4.15.1 Precauciones al utilizar la instrucción de función de posicionamiento 112

4.15.2 Comando de lectura de valor actual ABS 114

4.15.3 Comando de retorno a origen ZRN 115

4.15.4 Comando de salida de pulsos de velocidad variable PLSV 116

4.15.5 Posición relativa instrucción de control DRVI 117

4.15.6 Instrucción de control de posición absoluta DRVA 119

4.16 Ejemplo 121

4.16.1 Implementación del PLC serie Mitsubishi FX Control de operación continua y de jog de motor asíncrono trifásico 121

4.16.2 Control de arranque Y/△ de motor asíncrono de CA trifásico 124

4.16.3 Control de calidad del proceso de producción 126

4.16.4 Control de semáforo en cruce de peatones 128

Capítulo 5 Diagrama de flujo de funciones secuenciales y su método de programación 131

5.1 Instrucciones del diagrama de escalera de mano STL/RET 132

5.1.1 Descripción STL/RET 132

5.1.2 Aplicación STL/RET 132

5.2 Acción de instrucción de diagrama de escalera de pasos y representación SFC 134

5.2 .1 La función de las instrucciones del diagrama de escalera de mano 134

5.2.2 El rendimiento real de las instrucciones del diagrama de escalera de mano 135

5.2.3 Equipo de programación del diagrama SFC 136

5.3 Estructura básica del diagrama de funciones secuenciales 137

5.4 Reglas básicas del diagrama de transición de estados 139

5.5 Método de programación 143

5.5.1 Programación del estado inicial 143

5.5.2 Programación de programas generales 143

5.5.3 Programación de programas complejos 144

5.6 Ejemplo de programación SFC 149

5.6.1 Simple sistema de control de procesos 149

5.6.2 Sistema de control de procesos de fusión y derivación selectiva 154

5.6.3 Sistema de control de procesos de fusión y derivación paralela 154

Capítulo 6 Mitsubishi Programación de Software GXDeveloper 159

6.1 Introducción a GXDeveloper 160

6.1.1 Características de GXDeveloper 160

6.1 .2　Programación de la serie FX 161

6.2 Instalación del software 161

6.3 Generación y diagrama de escalera.

Edición 163

6.3.1 Nuevo proyecto 163

6.3.2 Producción de diagramas de escalera 168

6.4 Búsqueda y reemplazo de componentes blandos 170

6.4.1 Búsqueda de componentes 171

6.4.2 Reemplazo de componentes blandos 171

6.4.3 Intercambio de contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados 172

6.5 Parámetro configuración 173

6.6 Monitoreo y depuración en línea 175

6.6.1 Monitoreo en línea 175

6.6.2 Depuración en línea 176

Capítulo 7 Conceptos básicos de comunicación PLC 177

7.1 Conceptos básicos de comunicación de datos 178

7.1.1 Comunicación en paralelo y comunicación en serie 178

7.1.2 Comunicación asíncrona y comunicación síncrona 178

7.1.3 Comunicación simplex y comunicación dúplex 179

7.1.4 Transmisión en banda base y transmisión en banda de frecuencia 180

7.2 Medio de transmisión de la red de comunicación 180

7.2.1 Par trenzado 180

7.2.2 Cable coaxial 181

7.2.3 Fibra óptica 181

7.3 Comúnmente utilizado en interfaz de comunicación PLC 182

7.3.1 RS-232C 182

7.3.2 RS-422 183

7.3.3 RS-485 183

7.3 .4 Problemas de conexión a tierra de RS-422 y RS-485 184

7.4 Estándares de comunicación informática 185

7.4.1 Modelo de interconexión de sistema abierto 185

7.4.2 Estándar de comunicación IEEE802 187

7.5 Topología de red 188

7.5.1 Red en estrella 188

7.5.2 Red en anillo 188

7.5. 3 Red de bus 189

7.6 Método de comunicación PLC Mitsubishi 189

7.6.1 Método de comunicación PLC N:N 189

7.6 .2 Comunicación paralela de máquina dual PLC método 190

7.6.3 Método de enlace de computadora 190

7.6.4 Método de comunicación sin protocolo entre PLC y computadora 190

7.7 Comunicación del PLC con la computadora host 191

7.7.1 Conexión de hardware 191

7.7.2 Protocolo de comunicación del PLC serie FX 192

7.7.3 Escritura del programa de comunicación del ordenador host 195

Capítulo 8 Tecnología de bus de campo CC-Link 199

8.1 Tecnología de bus de campo 200

8.1.1 Descripción general del bus de campo 200

8.1.2 Características y ventajas del bus de campo 202

8.2 Bus de campo CC-Link 204

8.2.1 Composición del sistema CC-Link 204

8.2.2 Método de comunicación de CC-Link 205

8.2.3 Características de CC-Link 206

8.3 Módulo maestro FX2N-16CCL-MCC-Link 208

8.3.1 Descripción general del FX2N-16CCL-MCC- Módulo de enlace 208

8.3.2 Comunicación entre la estación maestra y la estación de E/S remota 211

8.3.3 Maestro Ejemplos de comunicación entre estaciones y estaciones de E/S remotas 212

Capítulo 9 Diseño del sistema PLC 221

9.1 Principios básicos del diseño del sistema de control PLC 222

9.2 Pasos generales en el diseño del sistema de control PLC 223

9.3 Determinar los objetos de control y el alcance del control 224

9.4 Selección del controlador programable 225

9.4.1 Selección del tipo de máquina PLC 225

9.4.

2. Selección de entrada/salida 226

9.4.3 Selección de capacidad del PLC 228

9.4.4 Pasos y principios de selección de módulos de potencia del PLC y otros periféricos 230

9.4.5 Tiempo de respuesta 230

9.5 Instalación del PLC y medidas antiinterferencias 231

9.5.1 Medidas antiinterferencias en el diseño del sistema PLC 231

9.5 .2 Medidas antiinterferencias durante la instalación del sistema PLC 232

9.6 Depuración, operación y mantenimiento del sistema PLC 233

9.6.1 Depuración del sistema PLC 233

9.6 .2 Mantenimiento del sistema PLC 234

9.7 Medidas para mejorar la confiabilidad del sistema PLC 236

9.7.1 Entorno de trabajo adecuado 236

9.7.2 Instalación y cableado razonables 236

9.7.3 Conexión a tierra correcta 237

9.7.4 Enlaces de protección de seguridad necesarios 238

9.7.5 Medidas de software necesarias 238

9.7.6 Adoptar un sistema redundante o un sistema de reserva activa 240

Capítulo 10 Ejemplo de diseño 241

10.1 Autobloqueo 242

10.2 Enclavamiento 242

10.3 Circuito de desconexión retardada 243

10.4 Circuito de pulso 244

10.5 Circuito divisor de frecuencia 244

10.6 Circuito de pulso ajustable con relación de servicio 245

10.7 Circuito generador de impulsos secuenciales 246

10.8 Uso mixto de contadores y temporizadores 247

10.9 Autoretención y autocancelación 248

10.10 Control de secuencia de pasos 249

10.11 Control de semáforo 249

10.12 Control del nivel de agua de la torre de agua 251

10.13 Sistema de control de presión 253

10.14 Control PID 259

10.14.1 Principio de control PID 259

10.14.2 Función y diseño de Mitsubishi PLCPID 260

10.15 Proyecto de diseño del sistema de envasado de botellas de cerveza 266

10.15.1 Análisis del proceso de maquinaria de embalaje 266

10.15.2 Análisis de requisitos de control 267

10.15.3 Diseño de la composición del sistema 268

10.15 .4 Diseño del módulo de la unidad 273

10.15.5 Parte de control de conversión de frecuencia 282

10.15.6 Conexión de red 283

10.15 .7 Diseño de software 285

Referencias 291

……