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¿Los cómics de mi infancia comenzaron con el nombre del robot transformador halcón?

Según tu descripción, este cómic podría ser King Kong.

Voltron es un cómic de guerra de robots producido en 1981 por Geese Animation y varias productoras de animación. Este trabajo cuenta la historia del descubrimiento del Dr. Geese de algo similar a la "energía oscura" que puede convertir todas las máquinas en robots y formar un ejército de robots. Más tarde, el Dr. Geese centró toda su energía en su base, que tenía el enorme poder de hacer invisibles a las personas. Pero al mismo tiempo, un ejército de máquinas invadió la Tierra fuera del universo y querían convertir el mundo entero en oscuridad. El Dr. Geese y sus cinco leones robot se transformaron en Voltron y lanzaron una feroz batalla con el ejército de robots alienígenas.

En este cómic, la nave espacial en la que viajan los protagonistas puede transformarse en un león robótico gigante, y la forma de esta nave espacial es muy similar al águila robótica que describiste.