¿Cuál es la historia del desarrollo del látigo de nueve secciones?

El látigo de nueve secciones fue popular en las dinastías Song y Ming. Evolucionó a partir del "palo shaozi" utilizado por la caballería de la minoría étnica Rong en el noroeste de China en la antigua China. El palo Shaozi era originalmente un palo de dos secciones, largo y corto. Más tarde, el número de secciones aumentó gradualmente, convirtiéndose en un látigo de siete secciones, un látigo de nueve secciones y finalmente un látigo de 13 secciones. Su característica es que puede "extender" el brazo de una persona. Sin embargo, tras la aparición de las armas de fuego, sus ventajas desaparecieron y fue retirada del campo de batalla y convirtiéndose en un equipo de artes marciales para ejercicio físico.