En "Hunting U571", dos submarinos luchaban en el agua y un torpedo pasó junto al barco U571 pero no explotó. ¿Sucederá esto en realidad?

Sí, pero la posibilidad es muy pequeña.

En aquella época se utilizaba una espoleta de contacto. Cuando la parte delantera del torpedo golpeaba un objeto, la espoleta se activaba y el torpedo explotaba.

En esa película, el torpedo pasaba por la torre de mando sin impactar, por lo que no explotaría.

Los torpedos actuales cuentan con muchas tecnologías avanzadas, como magnetismo, retardo, control remoto, programación, etc. Ese no será el caso ahora.