¿La palabra inglesa hablada significa "caca"?

Sí.

POOP significa popa, y también significa timón, popa e interior.

Caca

(1) Sustantivos: heces, excrementos

Términos de la infancia: caca Baba

Sencillo: mierda, mierda

Expresiones eufemísticas: excrementos, excrementos? productos digestivos, objetos del ciclo de los cereales

Términos escritos: heces (heces americanas), excrementos

Vocabulario médico: cuencos, heces

(2) Verbos: cagar, defecar

Términos infantiles: caca caca, hacer caca

Sencillo: cagar, tener/necesitar cagar; mierda, tengo/necesito cagar

Palabra escrita: defecar

Palabra médica: defecar