¿Cuál es la diferencia entre un semirremolque y un remolque completo?

Semirremolque: Un semirremolque es un remolque con sus ejes colocados detrás del centro de gravedad del vehículo (cuando el vehículo está uniformemente cargado) y equipado con un dispositivo de acoplamiento que transmite fuerzas horizontales o verticales al tractor.

Remolque completo: La carga del remolque completo la soporta íntegramente él mismo, y únicamente está conectado al tractor mediante un gancho. El tractor no necesita soportar la carga del remolque, solo proporciona tracción para ayudar al remolque a superar la resistencia a la fricción de la carretera. Un remolque completo se forma colgando uno o varios vagones detrás del camión.