¿Cómo se conectó Shenjiu con Tiangong?

1. Shenzhou-9 y Tiangong-1 entraron en la órbita de acoplamiento.

2. Los dos aviones vuelan uno respecto del otro.

3. Antes de atracar, Shenzhou-9 aparcó brevemente en varios lugares para ajustar su actitud.

4. Los dos aviones se acercaron lentamente a una velocidad de 0,2 m por segundo.

5. Bajo el control preciso (operación) del sistema de acoplamiento automático (sistema de acoplamiento manual de astronautas), el mecanismo de acoplamiento captura.

6. Almacenamiento en búfer, el mecanismo de acoplamiento retrocede y se bloquea.

7. Forma un modo de vuelo combinado.