¿Qué es un submarino diésel-eléctrico y cuál es su principio?

Es decir, un submarino convencional cuyo sistema de propulsión es un motor diésel y una batería. Casi todos los submarinos convencionales del mundo actual son diésel-eléctricos. Al navegar en el agua o flotar en estado de snorkel, el motor diésel se utiliza como energía y la batería se carga al mismo tiempo. La navegación submarina utiliza baterías. La mayor desventaja es que tiene que flotar en unos pocos días y depende del aire para cargar la batería. La capacidad de la batería es limitada y la autonomía no supera las 2 horas manteniendo una alta velocidad de 18 a 20 nudos bajo el agua.