La diferencia entre rogar y suplicar

El significado y uso son diferentes.

Significado: Rogar expresa una solicitud, pedirle a la otra parte que cumpla sus deseos, con una actitud más urgente, y generalmente contiene el significado de una solicitud de un menor a un mayor. Suplicar, por otro lado, enfatiza una petición sincera con la esperanza de que la otra parte pueda cumplir sus deseos. Suele utilizarse en las relaciones entre inferiores y superiores, y en la humildad y el respeto.

Uso: La mendicidad se utiliza para hacer peticiones a personas de mayor estatus o mayor edad, como profesores, ancianos, etc. La suplicación se utiliza para realizar peticiones a personas de igual o inferior estatus, como amigos, compañeros, etc.