¿El hijo mayor de la antigua familia real europea parece ser llamado príncipe?, y la esposa del príncipe se llama princesa;

Para corregir tu error, la esposa del príncipe no se llama princesa, sino que debería llamarse príncipe concubina.

Príncipe significa hijo del rey; princesa significa concubina (esposa) del rey.

¿Cómo puede el hijo del rey tener una relación de marido y mujer con la concubina (esposa) del rey? ¿No está esto fuera de lugar?

Del mismo modo, la esposa del segundo hijo es naturalmente llamada el segundo príncipe y concubina.