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Antes de mediados del siglo XIX, era un período antiguo. Los primeros barcos de guerra de aquella época aparecieron en Egipto, Grecia y Fenicia hacia el año 1200 a.C. Utilizaban remos como principal fuerza, a veces complementados con velas. La tecnología de construcción naval de China estaba en el nivel líder mundial en la antigüedad. Pudo fabricar canoas y remos hace 7.000 años. Durante el Período de Primavera y Otoño y el Período de los Reinos Combatientes (770 a. C. - 221 a. C.), también construyó grandes buques de guerra para la guerra acuática. En el siglo V a. C., los países mediterráneos habían establecido una flota marítima compuesta por buques de guerra de dos y tres cubiertas con remos, con el ángulo de proa en el extremo inferior del poste de proa. En la famosa Guerra Púnica (264 a. C. - 146 a. C.) de la historia antigua, la flota romana utilizó este acorazado para derrotar a la potencia marítima Cartago y establecer su hegemonía marítima en el Mediterráneo. Durante el período de los Tres Reinos (220-280), China ya contaba con barcos de construcción de tres y cuatro pisos, así como varios tipos de barcos, como limones, barcos para caminar, etc., y ya existían barcos de guerra a vela. Los vehículos y barcos inventados en las dinastías del Norte y del Sur eran impulsados ​​por pedales y ruedas de madera. En el siglo XI, China ya utilizaba brújulas para la navegación. Después de las dinastías Tang y Song, la tecnología de construcción de barcos de madera alcanzó una etapa relativamente madura. Los barcos de la dinastía Ming alcanzaron la cima del desarrollo de la tecnología de construcción naval antigua, y hubo monografías sobre construcción naval a partir de 1368. Tratados sobre náutica y tratados sobre un gran número de buques de guerra. En el siglo XV, en...

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