no llores y no llores

Don't debe ir seguido de un verbo y en su forma original.

Don't be debe ir seguido de un adjetivo y, a veces, de un adverbio, pero nunca de un verbo. Generalmente expresa un estado.

"No llores" en "llorar" es un verbo, por lo que esta oración es correcta y no tiene errores gramaticales. Significa no llorar.

"Don't be cry" está mal y tiene una gramática incorrecta. "cry" No es un adjetivo ni un adverbio, por lo que esta oración no tiene sentido.