¿Qué significan los de ella se ha ido y tiene respectivamente?

ella se fue - ella se fue

Ejemplo: ¿qué estás esperando aquí? ella ya se fue. ¿Qué estás esperando aquí ya se fue?

ella ha ido -- ella fue

Ejemplo: ella ha ido a la biblioteca esta mañana. Ella fue a la biblioteca esta mañana.