¿Cuál es el episodio de la tirolesa de Yoo Si Jin en Descendientes del Sol?

La tirolesa de Yoo Shi-jin en "Dedescendientes del Sol" es el sexto episodio.

Parte de la trama del sexto episodio:

Ryu Shizhen regresó para asistir a la ceremonia de retiro de su padre y luego llegó al campo de entrenamiento para encontrar a Xu Darong. Sucedió que Xu Darong. Estaba entrenando al diablo para los soldados, por lo que utilizó la tirolesa para descender y dar un buen ejemplo a los soldados.