¿Es un delito grabar en secreto vídeos de sexo para verlos?

Ilegal.

Es ilegal utilizar herramientas modernas para espiar, escuchar a escondidas, fotografiar en secreto, registrar en secreto la privacidad de otras personas, difundir fotografías, grabar en secreto fotografías, vídeos y grabaciones de audio privadas de otras personas, así como otros tipos graves de violaciones de secretos personales.