¿Cuál es la palabra a mitad de camino?

Mitad es un adjetivo, adverbio neutro y ligeramente despectivo, ejemplo: Tienen un descanso a media mañana. Tienen un descanso a media mañana.

Pero su sinónimo a medio camino tiene este ejemplo:

El pueblo se encuentra a medio camino entre dos grandes pueblos. El pueblo se encuentra a medio camino entre dos grandes pueblos.