Objective-c informa un error al acceder al directorio de nivel superior: identificador esperado o (

En primer lugar, este código define una variable de enumeración y no accede a nada.

Además, el problema ahora es que xcode no puede analizar este archivo .h correctamente en absoluto.

Envíe este ARDroneGeneratedTypes.h y eche un vistazo.

(Sin embargo, a juzgar por el nombre, ¿este archivo parece generarse automáticamente?)