Cómo calcular la soldadura de un yuan del robot de soldadura Yaskawa

El método de cálculo de la soldadura unidimensional del robot de soldadura Yaskawa es el siguiente:

1. Determinar la posición del robot de soldadura, es decir, el punto central de la soldadura.

2. Determinar el ángulo y la distancia de soldadura.

3. Según los parámetros de rendimiento del robot de soldadura, determine el tiempo de soldadura, la resistencia de la soldadura, la velocidad de soldadura, la temperatura de soldadura, etc.