¿Murió al final el comandante soldado?

No.

Según la trama de "Ataque a los Titanes", supimos que el Capitán Levi Ackerman no está muerto. El soldado estaba discapacitado, ciego del ojo derecho y discapacitado de la pierna izquierda. Dependía de una silla de ruedas para moverse y continuó viviendo bajo el cuidado de Jabi y Falk.