¿Hay algún error gramatical en la frase "Siempre estaré contigo"?

Hay errores gramaticales. Colocación incorrecta del verbo be.

Corrección: Siempre estoy contigo. Presente simple, dos significados: Siempre te apoyo. O siempre estoy a tu lado.

También puedes utilizar el pasado simple, como por ejemplo: Siempre estuve contigo, pero me decepcionaste una y otra vez.