¿Cómo conectar el codificador del servomotor SGMAH-04AAA41?

Si realmente no puedes encontrar la información, existen algunos métodos empíricos. Primero desmonte el codificador, tenga cuidado y luego busque los cables de alimentación y de tierra. Generalmente, el cable de tierra es más fácil de identificar. Suele ser el área más grande de la PCB o el electrodo negativo del condensador. Puedes juzgar directamente por el color del cable de conexión. El rojo es la fuente de alimentación y el negro es tierra. Luego conecte la fuente de alimentación, primero aplique 5 V, use una fuente de alimentación ajustable para conectar una resistencia de seguridad de aproximadamente 100 ohmios en serie para encender y mida la corriente en este momento, generalmente decenas de miliamperios si la corriente es muy pequeña. Esta vez, uno o dos miliamperios, entonces necesitas agregar una fuente de alimentación, porque algunas son de 24 V u otros voltajes. Luego, conecte todas las demás líneas de enlace a la fuente de alimentación con una resistencia de aproximadamente 5 K y luego use un osciloscopio para observar las líneas de señal. De esta manera básicamente puedes juzgar. Este método debería funcionar para cualquier tipo de codificador, pero puede requerir cierta experiencia para operarlo.