¿Cómo se dice a menudo vienen a menudo en inglés?

van y vienen con frecuencia

[Diccionario] se ven con frecuencia; intercambian visitas frecuentes; tienen muchos tratos con alguien; se mantienen en contacto constante con alguien;

[Ejemplo]Lo conozco, pero no nos conocemos muy a menudo.

Lo conozco, pero no nos vemos frecuentemente.