¿Qué libros debo leer para comenzar y dominar pkpm?

Depende del módulo que quieras aprender

PMCAD o TAT STAWE, etc.

La forma principal de aprender es buscar primero un vídeo tutorial

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Una vez que estés familiarizado con el proceso

Busca un ejemplo de proyecto y hazlo tú mismo

Podrás entenderlo bien