La historia de la maquinaria de cultivo

China tenía azadas de hierro para la agricultura hace más de 2.000 años, durante el Período de los Reinos Combatientes; la primera maquinaria agrícola impulsada por animales, la aguileña, tiene una historia de unos 700 años. El "Wang Zhen Nong Shu" de la dinastía Yuan registra el uso de deshierbe y aflojamiento de la tierra en los arrozales. El "Tiangong Kaiwu" escrito por Yingxing de las dinastías Ming y Song contiene un cultivador de arrozales compuesto por múltiples hileras de dientes de clavos y rodillos. Este tipo de cultivador humano todavía se utiliza en China y Asia. Todavía se utiliza en algunas otras zonas productoras de arroz. La azada tirada por caballos se inventó en Europa en el siglo XVIII, cuando las púas curvas removían la tierra. El primer cultivador tirado por caballos apareció en 1856. A partir de principios del siglo XX, se desarrollaron gradualmente los cultivadores de varias hileras arrastrados o montados por tractores. Entre ellos, la rueda de desmalezado hexaédrica equipada con dientes en arco tiene el mejor efecto. En la década de 1950, China comenzó a producir nuevos cultivadores y desmalezadores impulsados ​​por animales y máquinas; después de la década de 1960, desarrolló cultivadores de cresta y cultivadores de cremallera universales, y en la década de 1970 produjo cultivadores de arroz con piezas funcionales impulsadas por pequeños motores de gasolina;