El video wifi del robot Ros se envía a la computadora host

¿El interrogador quiere preguntar "¿Cuál es el método de operación para enviar el video wifi del robot ros a la computadora host?" Los pasos son los siguientes:

1. el sistema ROS en el robot ROS e instale el paquete de recopilación de videos en ROS, como el paquete ROSusb_cam.

2. Configure el paquete ROSusb_cam, establezca los parámetros para la recopilación de videos, como la resolución de la cámara, la velocidad de fotogramas, etc., e inicie el nodo ROS para iniciar la recopilación de videos.

3. Instale un servidor de transmisión de video en el robot ROS, como VLC, FFmpeg, etc., para codificar y enviar la transmisión de video recopilada a la red.

4. Instale software que pueda recibir transmisiones de video en la computadora host, como VLC, FFmpeg, etc., para recibir y decodificar la transmisión de video impulsada por el robot ROS.

5. Configure la red en la computadora host para que pueda conectarse con el robot ROS, como configurar una red inalámbrica, y asegúrese de que el robot ROS y la computadora host estén en la misma LAN.

6. Inicie el software de recepción de video en la computadora host, seleccione la dirección de red y el puerto correspondientes y comience a recibir la transmisión de video impulsada por el robot ROS.