Los personajes de Samsara of Blood

Ricida Belmondo (voz de: Hitoshi Horikawa) es descendiente del clan Belmondo y puede desatar el poder secreto del arma secundaria: el triturador de armas secundarias.

Annette Reinard (actor de voz: Honda Yuko) es una de las secuestradoras de Drácula y la amante de Richida Belmondo.

Maria Leonard (actor de voz: Tetsukazuka Ye) es la hermana de Annette Leonard, una de las secuestradoras de Drácula.

Tela (actor de voz: Hiromi Murata) es uno de los secuestradores de Drácula y una apasionada monja de la iglesia.

Elise (actor de voz: Yasuda Yasuda) es uno de los secuestradores de Drácula e hija del médico del pueblo.

Shaft, el sacerdote oscuro, intenta resucitar a Drácula.

Drácula (actor de voz: Hiroya Ishimaru), el rey demonio que domina el mal y la oscuridad, y el viejo enemigo que ha librado muchas batallas mortales con la familia Belmondo