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¿Cómo ingresar la posición pr del registro de posición del robot Fanuc en el séptimo eje?
1. Ingrese a la interfaz de programación del robot Fanuc.
2. Utilice el comando PR para especificar e ingresar la información de posición de cada eje de articulación.
3. Seleccionar un registro de posición libre y asignarlo a la posición del eje externo.
4. Asegúrese de que los registros de posición de otros ejes articulares estén configurados correctamente y proporcionen los datos de entrada necesarios para todos los ejes del robot.