Proyectos de investigación científica de Li Jinhua
1. Fondo de Nuevos Docentes del Fondo para Programas de Doctorado del Ministerio de Educación, investigación sobre el diseño y método de control de un sistema de retroalimentación de fuerza para cirugía mínimamente invasiva basado en el modelo de dinámica de sistemas, proyecto número 20090032120003, proyecto. financiación de 36.000 yuanes, 2009.01 -2011.12, primera persona a cargo
2. Proyecto clave de la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China, método de diseño impulsado por el rendimiento de múltiples escalas de robots submarinos basados en energía ambiental y construcción de redes dinámicas adaptativas tecnología, número de proyecto 50835006, financiación del proyecto 1,50 millones de yuanes, 2009.01 - 2012.12, cuarta persona a cargo
3. Plan de apoyo a la ciencia y la tecnología de Tianjin, desarrollo de una unidad de fresado en espiral para equipos de ensamblaje automatizado de aviones, financiación del proyecto de 500.000 yuanes, 2009.04 -2012.03, tercera persona a cargo
4. Tema clave del proyecto del Programa Nacional 863, investigación del sistema robótico de cirugía abdominal mínimamente invasiva, número de proyecto 2009AA044001, financiación de 8,49 millones de yuanes (la Universidad de Tianda aporta 1,32 millones de yuanes) ), 2009.01-2011.6, Universidad de Tianjin, primera persona a cargo