En la Batalla de Jingnan, el hijo mayor de Xu Da, Xu Huizu, dirigió tropas para resistir a Zhu Di.
Xu Da es el comandante militar en el que más confía Zhu Yuanzhang. Utiliza sus tropas como un dios y actúa con cautela. En la guerra de Zhu Yuanzhang para establecer la dinastía Ming, Xu Da, como comandante en jefe del ejército Ming, realizó muchas hazañas militares. Especialmente durante la Expedición al Norte, Xu Da siguió la estrategia de Zhu Yuanzhang y utilizó sus tropas con flexibilidad, conquistando con éxito el norte y empujando a las fuerzas de la dinastía Yuan hacia el desierto.
Xu Da dio a luz a cuatro hijos, excepto el tercer hijo que murió joven, los tres hijos restantes son el hijo mayor Xu Huizu, el segundo hijo Xu Yingxu y el cuarto hijo Xu Zengshou. El título de Duque de Wei de Xu Da fue heredado por Xu Huizu. Según los registros históricos, Xu Huizu era bastante paternal, valiente, bueno peleando y recto.
Cuando Zhu Di lanzó la Campaña Jingnan, la familia Xu también estuvo involucrada en esta disputa. Esto se debe a que la hija mayor de Xu Da se casó con Zhu Di y se convirtió en reina después de la Batalla de Jingnan. Por lo tanto, los tres hijos de la familia Xu también tomaron partido. Xu Huizu estaba del lado del emperador Jianwen y era leal al emperador Jianwen. Xu Yingxu, por otro lado, se mantuvo neutral y no participó en ninguno de los partidos. El hijo menor, Xu Zengshou, estuvo del lado de Zhu Di y trabajó en secreto para Zhu Di.
Xu Huizu tenía todos los planes para el emperador Jianwen. Antes de que comenzara la guerra, sugirió al emperador Jianwen que no se debería permitir que los tres hijos de Zhu Di regresaran, especialmente Zhu Gaoxu. Debido a que Zhu Gaoxu es valiente y bueno peleando, si se le permite regresar, causará serios problemas. Sin embargo, bajo la instigación de Xu Yingxu y otros, el emperador Jianwen aún permitió que los tres hijos de Zhu Di regresaran. Después de que comenzó la guerra, Zhu Gaoxu causó grandes pérdidas al ejército del emperador Jianwen. Sólo entonces el emperador Jianwen recordó las palabras de Xu Huizu.
Xu Huizu no solo asesoró al emperador Jianwen en la corte, sino que también dirigió personalmente al ejército para luchar por el emperador Jianwen en el campo de batalla. En la Batalla de Baigouhe, debido a la baja capacidad del entrenador Li Jinglong y la situación inesperada en el campo de batalla, el ejército Ming fue derrotado. En este momento crítico, Xu Huizu llevó a sus hombres a cortar la retaguardia de Li Jinglong. Después de la dura lucha de Xu Huizu, Li Jinglong y otros quedaron protegidos del campo de batalla de forma segura.
Cuando Zhu Di se dirigió al sur, Xu Huizu dirigió su ejército para detener a Zhu Di. En la montaña Qimei en Lingbi, Suzhou, Xu Huizu derrotó al ejército de Yan. Debido a que Xu Huizu era valiente y bueno peleando, el ejército de Yan le tenía mucho miedo. Más tarde, el emperador Jianwen informó falsamente que el ejército de Yan había sido derrotado y que la capital necesitaba buenos generales para la defensa, por lo que recordó a Xu Huizu. Esto provocó que los ejércitos Ming en Huaibei perdieran uno tras otro sin el apoyo de Xu Huizu. Cuando Zhu Di cruzó el río para atacar Nanjing, Xu Huizu todavía dirigió a su ejército para resistir. No fue hasta el final de la guerra que Xu Huizu regresó al salón ancestral de su padre y se negó a recibir a Zhu Di.
Después de que Zhu Di ocupó Nanjing, también liquidó a la familia Xu. Xu Yingxu no participó, pero Zhu Di todavía lo usó como funcionario. Al final de la guerra, la connivencia de Xu Zengshou con Zhu Di quedó al descubierto y fue asesinado por el propio emperador Jianwen. Zhu Di lo nombró duque de Dingguo y el título se transmitió de generación en generación hasta el final de la dinastía Ming. Y, por supuesto, Zhu Di no dejaría ir a un intransigente como Xu Huizu.
Zhu Di capturó a Xu Huizu y lo interrogó personalmente. Xu Huizu no dijo nada y escribió en el papel que se vio obligado a hacer una confesión escrita: "Los descendientes del fundador del rey Zhongshan se salvarán de la muerte". Zhu Di estaba indefenso ante Xu Huizu. Quería matarlo pero no pudo. Zhu Di le quitó el título y el salario a Xu Huizu y lo encerró en su residencia privada.
Hay dos teorías sobre la causa de la muerte de Xu Huizu. Una es que murió de una enfermedad y la otra es que Zhu Di lo obligó a suicidarse. No importa qué teoría se utilice, lo cierto es que Xu Huizu murió joven cuando tenía cuarenta y tantos años.