¿Qué es un robot?

En realidad, un robot es un dispositivo mecánico que realiza un trabajo de forma automática. Los robots pueden aceptar órdenes humanas, ejecutar programas preprogramados y actuar de acuerdo con principios y programas formulados por tecnología de inteligencia artificial. Los robots realizan tareas que reemplazan o ayudan al trabajo humano, como la fabricación, la construcción o el trabajo peligroso.

Los robots pueden ser producto de cibernética, mecatrónica, informática, materiales y biónica integradas avanzadas. Actualmente tiene importantes aplicaciones en la industria, la medicina e incluso el ámbito militar.

Los países europeos y americanos creen que los robots deberían ser máquinas automatizadas multifuncionales controladas por computadora que puedan modificarse mediante programación, pero Japón no está de acuerdo con esta afirmación. Los japoneses consideran que "un robot es cualquier máquina automatizada avanzada", incluido el tipo de manipulador que requiere una persona para operarlo. Por lo tanto, el concepto de robot que tienen muchos japoneses no está definido por los europeos y los estadounidenses.

Ahora, el concepto internacional de robots se ha acercado gradualmente a la unidad. En términos generales, la gente puede aceptar que los robots son máquinas que dependen de su propia potencia y capacidades de control para realizar diversas funciones. La Organización de las Naciones Unidas para la Normalización adopta la definición de robots dada por la Asociación Americana de Robótica: “Manipuladores multifuncionales programables para la manipulación de materiales, piezas y herramientas; o sistemas especializados con movimientos variables y programables para realizar diferentes tareas

Los criterios de evaluación de las capacidades del robot incluyen: inteligencia, que se refiere al sentimiento y la percepción, incluida la memoria, la operación, la comparación, el reconocimiento, el juicio, la toma de decisiones, el aprendizaje y el razonamiento lógico se refiere a la flexibilidad, la versatilidad o la ocupación física del espacio; capacidad se refiere a fuerza, velocidad, capacidad de operación continua, confiabilidad, combinación, vida, etc. Por lo tanto, se puede decir que el robot es una máquina de coordenadas tridimensional con funciones biológicas

La historia de desarrollo de. robots

En 1920, el escritor checo Karel Capek (Karel Capek) en su novela de ciencia ficción "Robot Universal Company in Rosam", basada en Robota (en checo significa " trabajo duro") y Robotnik (que en polaco significa "trabajador"), acuñaron la palabra "robot".

Elektro, un robot doméstico fabricado por Westinghouse Electric Company, se exhibió en la Feria Mundial de Nueva York de 1939. estaba controlado por cables y podía caminar, hablar 77 palabras e incluso fumar, pero está lejos de hacer tareas domésticas, pero hace que el anhelo de la gente por los robots domésticos sea más concreto. Propuso el maestro estadounidense de ciencia ficción Asimov. Aunque esto fue sólo una creación de la ciencia ficción, más tarde se convirtió en el principio predeterminado de investigación y desarrollo en el mundo académico.

En 1948, Norbert Wiener publicó "Cibernética". * * * leyes de comunicación y funciones de control en máquinas y funciones nerviosas y sensoriales humanas, y tomó la iniciativa al proponer una fábrica automatizada con computadoras como núcleo.

El estadounidense George DeVore Manufacturing desarrolló la primera máquina programable del mundo. robot y registró una patente. Este manipulador puede realizar diferentes trabajos según diferentes programas, por lo que es versátil y flexible.

En 1956, en la conferencia de Sri Lanka, Marvin Minsky propuso su visión de las máquinas inteligentes. : las máquinas inteligentes "pueden crear modelos abstractos de su entorno y, si encuentran problemas, pueden encontrar soluciones a partir de modelos abstractos". Esta definición afectará los 30 años de investigación sobre robots inteligentes. En 1959, De Waal y el inventor estadounidense Joseph Engelberg crearon el primer robot industrial. Posteriormente, se fundó la primera fábrica de robots del mundo, Unimation, gracias a la investigación y promoción de los robots industriales, también conocido como el "padre de los robots industriales". p>

En 1962, la empresa estadounidense AMF produjo "VERSTRAN" (que significa manipulación universal), que se convirtió en una máquina como el Unimation. La empresa Unimate es un robot industrial verdaderamente comercial y se exporta a países de todo el mundo, lo que desencadenó un gran éxito. auge mundial de los robots y la investigación sobre robots.

1962 -1963 La aplicación de sensores mejoró la movilidad de los robots.

Se ha intentado instalar varios sensores en robots, incluido el sensor táctil utilizado por Ernst en 1961, el sensor de presión utilizado por Tomovich y Bonney en la primera "mano diestra" del mundo en 1962, y McCarthy comenzó a utilizarlo en 1963. El sistema de detección se añadió al robot en 1963.

En 1965, el Laboratorio de Física Aplicada de la Universidad Johns Hopkins desarrolló el Robot Bestia. Beast ya es capaz de corregir su posición en función del entorno mediante sistemas de sonar, células fotovoltaicas y otros dispositivos. Desde mediados de la década de 1960, el MIT, la Universidad de Stanford y la Universidad de Edimburgo han establecido sucesivamente laboratorios de robótica en el Reino Unido. Estados Unidos ha iniciado investigaciones sobre robots de segunda generación con sensores y "sentimientos" y avanza hacia la inteligencia artificial.

En 1968, el Instituto de Investigación de Stanford en Estados Unidos anunció su exitoso robot Shakey. Tiene un sensor de visión que puede encontrar y agarrar bloques según instrucciones humanas, pero la computadora que lo controla es del tamaño de una habitación. Shakey puede considerarse el primer robot inteligente del mundo, lo que inició el desarrollo de la tercera generación de robots.

En 1969, el laboratorio de Ichiro Kato de la Universidad de Waseda en Japón desarrolló el primer robot que caminaba sobre dos pies. Ichiro Kato lleva mucho tiempo comprometido con la investigación de robots humanoides y es conocido como el "padre de los robots humanoides". Los expertos japoneses siempre han sido buenos en el desarrollo de robots humanoides y robots de entretenimiento, y luego dieron un paso más y dieron origen al ASIMO de Honda y al QRIO de Sony.

En 1973, nació el robot T3 de la empresa Milacron en Cincinnati, EE. UU., con la cooperación de robots y pequeñas computadoras.

En 1978, la empresa estadounidense Unimation lanzó el robot industrial general PUMA, lo que marcó que la tecnología de los robots industriales había alcanzado su plena madurez. Puma sigue trabajando en la primera línea de la fábrica.

En 1984, Engelberg lanzó el robot Helpmate, que podía entregar comidas, medicamentos y correos electrónicos a los pacientes en el hospital. Ese mismo año, también predijo: "Dejaré que los robots barran el suelo, cocinen, salgan a ayudarme a lavar el coche y comprueben la seguridad".

En 1998, la empresa danesa LEGO lanzó el Kit Mind-storms, que permite a los robots construir bloques como si fueran bloques de construcción. Es igual de simple y se puede ensamblar a voluntad, lo que permite al robot ingresar a su mundo personal.

Del 65438 al 0999, la corporación japonesa Sony lanzó el perro robot AIBO, que se agotó inmediatamente. Desde entonces, los robots de entretenimiento se han convertido en una de las formas en que los robots han entrado en los hogares comunes.

En 2002, la empresa danesa iRobot lanzó Roomba, un robot aspirador que puede evitar obstáculos, diseñar automáticamente una ruta de viaje y conducir automáticamente hasta una base de carga cuando la batería está baja. Roomba es el robot doméstico más grande y comercializado del mundo.

En junio de 2006, Microsoft lanzó Microsoft Robotics Studio y la tendencia a la modularización de robots y plataformas unificadas se hizo cada vez más evidente. Bill Gates predice que los robots domésticos pronto conquistarán el mundo.

Artículo sobre clasificación de robots

Nacidos en novelas de ciencia ficción, la gente está llena de fantasías sobre robots. Quizás sea precisamente por la vaga definición de robot que da a la gente un amplio espacio para la imaginación y la creación.

Robot operativo: se puede controlar automáticamente, se puede programar repetidamente, es multifuncional, tiene múltiples grados de libertad, puede ser fijo o móvil y se utiliza en sistemas de automatización relacionados.

Robot programado: Controla los movimientos mecánicos del robot en secuencia según el orden y las condiciones pre-requeridos.

Enseñanza de robots reproducibles: Mediante guía u otros métodos, primero enseñe los movimientos del robot, ingrese al programa de trabajo y el robot repetirá automáticamente las operaciones.

Robot CNC: enseña al robot mediante valores numéricos, lenguaje, etc. En lugar de mover el robot, el robot funciona de acuerdo con la información después de la enseñanza.

Robot de control sensorial: Utiliza la información obtenida de los sensores para controlar los movimientos del robot.

Robot de control adaptativo: El robot puede adaptarse a los cambios del entorno y controlar sus propios movimientos.

Robot controlado por aprendizaje: el robot puede "experimentar" la experiencia laboral, tiene una determinada función de aprendizaje y aplica la experiencia "aprendida" al trabajo.

Robot inteligente: persona que utiliza inteligencia artificial para decidir sus propias acciones.

Según el entorno de aplicación, los expertos chinos en robótica dividen los robots en dos categorías: robots industriales y robots especiales. Los denominados robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Los robots especiales son varios robots avanzados distintos de los robots industriales que se utilizan en industrias no manufactureras para servir a los humanos, incluidos robots de servicio, robots submarinos, robots de entretenimiento, robots militares, robots agrícolas, máquinas robóticas, etc. Entre los robots especiales, algunas ramas se están desarrollando rápidamente y tienden a ser sistemas independientes, como los robots de servicio, los robots submarinos, los robots militares y los robots de microoperaciones. En la actualidad, los estudiosos internacionales de robótica dividen los robots en dos categorías en términos de entorno de aplicación: robots industriales en entornos de fabricación y servicios, y robots humanoides en entornos no de fabricación. Esto es coherente con la clasificación de mi país.

Los robots aéreos también se denominan vehículos aéreos no tripulados. En los últimos años, entre la familia de robots militares, los drones han sido el campo con las actividades de investigación científica más activas, el mayor progreso tecnológico, la mayor inversión en investigación y adquisiciones y la experiencia práctica más rica. Durante más de 80 años, el desarrollo de drones en el mundo se ha basado básicamente en Estados Unidos. Estados Unidos ocupa el primer lugar en el mundo en términos de nivel tecnológico, tipo y cantidad de drones.

Artículo del programa de variedades sobre robots

Dron "Ranger"

Al observar la historia del desarrollo de los drones, se puede decir que la guerra moderna es la fuerza impulsora del Desarrollo de drones. Los drones también están teniendo un impacto cada vez mayor en la guerra moderna. Durante la Primera Guerra Mundial y la Segunda Guerra Mundial, aunque aparecieron y se utilizaron drones, no jugaron un papel significativo debido a su bajo nivel técnico. Durante la Guerra de Corea, Estados Unidos utilizó aviones no tripulados de reconocimiento y ataque, pero en cantidades limitadas. En las posteriores guerras de Vietnam y de Oriente Medio, los drones se convirtieron en un sistema de armas indispensable. En la Guerra del Golfo, la Guerra de Bosnia y la Guerra de Kosovo, los drones se han convertido en los principales aviones de reconocimiento.

UAV francés "Red Falcon"

Durante la Guerra de Vietnam, la Fuerza Aérea de los EE. UU. sufrió grandes pérdidas, 2.500 aviones fueron derribados y más de 5.000 pilotos murieron, lo que provocó un gran revuelo. Opinión pública estadounidense. Debido a esto, la Fuerza Aérea de EE. UU. está utilizando cada vez más drones. Por ejemplo, el dron "Bison Hunter" ha realizado más de 2.500 misiones sobre Vietnam del Norte, tomando fotografías a altitudes ultrabajas, con una tasa de daño de sólo el 4%. El dron AQM-34Q 147 Firebee ha volado más de 500 veces, realizando escuchas electrónicas, interferencias de radio, arrojando basura y abriendo carriles para aviones tripulados.

Aviones de reconocimiento no tripulados de gran altitud

En la batalla del valle de Bekaa de 1982, el ejército israelí lo descubrió mediante reconocimiento aéreo. Siria ha concentrado sus tropas en el valle de la Bekaa. El 9 de junio, el ejército israelí envió un avión de alerta temprana estadounidense E-2C Hawkeye para monitorear al ejército sirio. Al mismo tiempo, envió más de 70 drones, como exploradores y bulldogs, para realizar repetidos reconocimientos de las posiciones de defensa aérea del ejército sirio. y aeropuertos todos los días, y capturará Las imágenes se transmiten a los aviones de alerta temprana y al comando de tierra. De esta manera, el ejército israelí descubrió con precisión la ubicación del radar del ejército sirio y luego lanzó el misil antirradar "Wolf", destruyendo muchos de los radares, misiles y cañones antiaéreos autopropulsados ​​del ejército sirio, lo que obligó a El radar del ejército sirio no puede encenderse, lo que permite al ejército israelí utilizar aviones tripulados para atacar.

UAV fantasma

Cuando estalló la Guerra del Golfo en 1991, el primer problema al que se enfrentó el ejército estadounidense fue encontrar los lanzadores de misiles Scud ocultos de Irak en el vasto mar de arena. Si se utiliza un avión de reconocimiento tripulado, debe volar de un lado a otro sobre el desierto y estar expuesto al fuego antiaéreo iraquí durante mucho tiempo, lo cual es extremadamente peligroso. Por esta razón, los drones se han convertido en la principal fuerza de reconocimiento aéreo del ejército estadounidense. Durante toda la Guerra del Golfo, el dron "Pioneer" fue el más utilizado por el ejército estadounidense. El ejército estadounidense ha desplegado seis compañías pioneras de drones en la región del Golfo, realizando un total de 522 incursiones y volando 1.640 horas. En ese momento, no importaba el día o la noche, siempre había un dron Pioneer volando sobre la bahía todos los días.

Con el fin de destruir las fuertes fortificaciones construidas por el ejército iraquí a lo largo de la costa, el 4 de febrero, el acorazado USS Missouri zarpó mar adentro por la noche. El UAV Pioneer despega de su cubierta, utiliza un dispositivo de reconocimiento infrarrojo para fotografiar objetivos terrestres y lo envía al centro de mando. Unos minutos más tarde, el cañón naval de 406 mm del buque de guerra comenzó a bombardear el objetivo y el dron continuó calibrando el cañón naval. Después de que el Wisconsin reemplazó al Missouri, las posiciones de artillería iraquíes, las redes de radar y los centros de mando y comunicación quedaron completamente destruidos por el bombardeo que duró tres días. Durante la Guerra del Golfo, solo los dos acorazados realizaron 1,51 incursiones, volaron más de 530 horas y completaron tareas como búsqueda de objetivos, alerta en el campo de batalla, interceptación marítima y apoyo de artillería naval.

Lanzamiento del UAV Breville

Durante la Guerra del Golfo, el UAV Pioneer se convirtió en la vanguardia del ejército estadounidense. Realizó reconocimiento aéreo para el 7º Ejército del Ejército, capturó una gran cantidad de imágenes de tanques, centros de mando y sitios de lanzamiento de misiles iraquíes, y las envió a unidades de helicópteros. Luego, el ejército estadounidense envió helicópteros de ataque Apache para atacar los objetivos y llamó a unidades de artillería para apoyo de fuego cuando fue necesario. Vanguard tiene una gran capacidad de supervivencia. De los vuelos 365 y 438+09, sólo uno fue alcanzado y entre 4 y 5 se estrellaron debido a interferencias electromagnéticas.

Además del ejército estadounidense, el Reino Unido, Francia y Canadá también enviaron drones. Por ejemplo, la división francesa Fawn está equipada con un pelotón de drones Mat. Cuando el ejército francés se adentró en Irak para luchar, primero envió drones para detectar la situación del enemigo. Según el reconocimiento, el ejército francés escapó de las posiciones de tanques y artillería iraquíes.

Durante la Guerra de Bosnia de 1995, los drones Predator fueron rápidamente transportados al frente debido a la urgente necesidad de tropas. Los Predators desempeñaron un papel importante en los ataques aéreos de la OTAN contra líneas de suministro, depósitos de municiones y centros de mando de las fuerzas serbias. Primero realiza un reconocimiento, descubre el objetivo, guía el ataque tripulado y luego evalúa los resultados. También proporciona a las fuerzas de paz de la ONU información sobre el movimiento de vehículos militares en las principales carreteras de Bosnia y Herzegovina para determinar si las partes están cumpliendo el acuerdo de paz. Por lo tanto, el ejército estadounidense llama al Predator un "satélite de baja altitud en el campo de batalla". De hecho, los satélites solo pueden proporcionar imágenes instantáneas del campo de batalla, mientras que los drones pueden flotar sobre el campo de batalla durante mucho tiempo para proporcionar imágenes continuas en tiempo real del campo de batalla. Los drones son mucho más baratos que utilizar satélites.

El 24 de marzo de 1999, la OTAN, encabezada por Estados Unidos, comenzó a bombardear Yugoslavia indiscriminadamente con el pretexto de "salvaguardar los derechos humanos". Estalló la "Guerra de Kosovo", conmocionando al mundo. Durante los 78 días de bombardeos, la OTAN*** realizó 32.000 incursiones, desplegó más de 40 barcos y arrojó 13.000 toneladas de bombas, causando estragos sin precedentes en Europa desde la Segunda Guerra Mundial.

El terreno montañoso y boscoso y las condiciones climáticas lluviosas de Yugoslavia han afectado en gran medida los efectos de reconocimiento de los satélites de reconocimiento de la OTAN y los aviones de reconocimiento de gran altitud. La potencia de fuego de la defensa aérea serbia es feroz y algunos aviones de reconocimiento no se atreven a volar a baja altura, lo que hace imposible que la fuerza aérea de la OTAN identifique y ataque objetivos bajo las nubes. Para reducir las víctimas, la OTAN utilizó una gran cantidad de drones. La Guerra de Kosovo fue la guerra con mayor número y mayor papel de drones entre las guerras locales del mundo. Aunque los UAV vuelan lentamente y a baja altura, son de tamaño pequeño, tienen características de radar e infrarrojos bajas, están bien ocultos y no son fáciles de alcanzar. Son adecuados para el reconocimiento a baja altitud y pueden ver claramente objetivos que no se pueden ver. mediante satélites y aviones de reconocimiento tripulados.

Durante la Guerra de Kosovo, Estados Unidos, Alemania, Francia y el Reino Unido enviaron alrededor de 200 UAV de 6 tipos diferentes, entre ellos: el “Predator” de la Fuerza Aérea de los EE. UU., el “Hunter” del Ejército y el el “Hunter”; el CL-289 de la Armada; los “Crecerelles” y el “Hunter” británicos;

Los UAV realizaron principalmente las siguientes tareas durante la Guerra de Kosovo: reconocimiento a media y baja altitud y vigilancia del campo de batalla, interferencia electrónica, evaluación de resultados, posicionamiento de objetivos, recopilación de datos meteorológicos, distribución de folletos y rescate de pilotos.

La Guerra de Kosovo no sólo mejoró enormemente la situación de los drones en la guerra, sino que también atrajo la atención de gobiernos de todo el mundo. El Comité de Servicios Armados del Senado de Estados Unidos exige que el ejército prepare una cantidad suficiente de sistemas no tripulados en un plazo de 10 años para que un tercio de los aviones de ataque de baja altitud sean vehículos aéreos no tripulados en 15 años y un tercio de los vehículos terrestres lo sean; sistemas no tripulados. No se trata de sustituir pilotos y aviones tripulados por sistemas no tripulados, sino de utilizarlos para complementar las capacidades de los aviones tripulados, de modo que los pilotos se utilicen lo menos posible en misiones de alto riesgo. El desarrollo de drones seguramente promoverá el desarrollo de la teoría de la guerra moderna y de los sistemas de combate no tripulados.

Robot policía

Los llamados robots militares terrestres se refieren a sistemas robóticos utilizados en tierra. No sólo pueden ayudar a la policía a desactivar bombas y completar tareas de seguridad en tiempos de paz, sino que también pueden reemplazar a los soldados en la realización de diversas tareas como remoción de minas, reconocimiento y ataque en tiempos de guerra. Hoy en día, Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Francia, Japón y otros países han desarrollado varios tipos de robots militares terrestres.