El origen de MSZ-006
MSZ-006, como culminación del Proyecto Zeta, es el sexto mobile suit desarrollado por el gigante armamentista Anaheim Company, y recibe el nombre en clave de la letra griega ζ (la letra latina se traduce como Zeta). . Los primeros tres prototipos construidos fueron MSZ-006-X1, MSZ-006-X2 y MSZ-006-X3. Las estructuras de estos fuselajes fueron diseñadas para deformarse, pero encontraron problemas insuperables de fatiga del metal suficientes para causar que los fuselajes se desintegraran. Este problema se solucionó posteriormente gracias a la aplicación de la aleación Gundam y la corrección de Camus Vidan, el nuevo piloto humano que lucha por Ogu. MSZ-006 se convirtió en el primer traje móvil en la historia de la UC que podía transformarse en una forma de "waverider" similar a un luchador.
Camus reemplazó el RX-178 Gundam MK II con el Z Gundam en U.C. 0087 como su propia máquina dedicada. Debido a sus nuevas habilidades humanas y al poderoso rendimiento de su nueva máquina, logró resultados brillantes en una serie de batallas contra Ditans en Ogu. Los pilotos as de los Titanes derrotados por el Z Gundam incluyeron a Gerit Mesa, Aza Gabor y el extremadamente poderoso nuevo humano Baptist Sirok. Pero derrotar a Sirocco hizo que Camus pagara un alto precio. Fue atacado por Sirocco cuando estaba muriendo y le quitó el conocimiento. El Z Gundam reparado fue entregado a otro nuevo piloto humano, Jet Ashida. Después de que Jet obtuvo el MSZ-010 ZZ Gundam de la Compañía Anaheim, el Z Gundam perteneció al piloto de las Fuerzas de la Federación Terrestre Lu Loka y participó en la primera Guerra Neo Zeon, y finalmente fue completamente destruido en esta guerra.
El otro Z Gundam es el MSZ-006-3 conducido por el piloto as de Calaba y héroe de la Guerra de un Año, Amuro Ray, que apareció en la película Ring Screen Movie Gundam Neo Experience 0087: Green Divers de 2001. Era el avión de Amuro durante las últimas etapas de la Guerra Grips.
Anaheim Corporation ha formulado un ambicioso plan para producir en masa el Z Gundam, concretamente el Z Gundam producido en masa MSZ-007. MSZ-007 eliminó la función de deformación y la reemplazó con un cabezal similar al MS producido en masa de la "serie GM". El programa fue cancelado por no cumplir con los requisitos de diseño.
El Z Gundam es también el modelo de diseño para el posterior mobile suit MSZ-006 Z Plus producido en masa por las Fuerzas de la Federación de la Tierra y el RGZ-91 Re-GZ del equipo Rand Bell.