"007: Skyfall" ¿Cuál es el poema que M cantó en la audiencia?

Del último párrafo de "Ulises" de Tennyson. Ahora no somos esa fuerza que en los viejos tiempos Movía la tierra y el cielo, lo que somos, somos Un temperamento igual de corazones heroicos Debilitados por el tiempo y el destino, pero fuertes en la voluntad Para luchar, buscar, encontrar, y no ceder