¿Cómo simular el sonido de los cascos de los caballos golpeando la mesa con las manos?

Me parece haber visto un programa en el que se colocaban dos pequeños cuencos boca abajo en el suelo para simular el sonido de los cascos de los caballos, y se turnaban para golpear rítmicamente. El programa hablaba del doblaje de cascos de caballos en la televisión y era bastante similar.

Puedes probarlo.

En cuanto a usar bolígrafo, lo probé y no lo parece.